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多通道电液伺服控制系统



产品简介:
  多通道电液伺服控制系统具有实时性强、运算速度快、机械电气可靠性高的特点。本控制系统采用独立的?#24230;?#24335;控制系统与PC机人机界面,通过以太网连接。控制箱中的一块I/O板对应一个通道的电液伺服闭环系统。多个通道在强大的?#24230;?#24335;处理器的协调下工作。
  本产品是全数字式的控制系统。即数字式比较、数字式PIDF调节、数字式专用函数发生器模块、高分辨率的A/D、D/A 转换器。因而测量、控制精度高,性能稳定,使用方便,控制灵活。是工矿企业、研究单位、大专院校进行材料研究,结构试验的良好选择。

主要技术指标和参数:
        1.控制系统工作环境要求:
                ◇环境温度:5~40℃;
                ◇相对湿度:10~85%;
                ◇海拔高度:2000m以下。
        2.输入电源要求:
                ◇输入电压:200~240VAC;
                ◇输入频率:47~63Hz;
                ◇浪涌电流:< 100A;
                ◇电源功率:< 1000W。
        3.伺服输出模块:
                ◇输出电流范围:±15 mA ~±250mA 可调;
                ◇输出电流分辨率:16Bit。
        4.模拟量输出模块:
                ◇变形传感器输出电压范围:±0.01V~±10.00V;
                ◇测量精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始);
                ◇力传感器输出电压范围:±0.01V~±10.00V;
                ◇测量精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始);
                ◇位置传感器(LVDT)输入电压范围:±0.01V~±10.00V;
                ◇测量精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始)。

控制系统技术性能:
        控制系统由一个微机电控箱和一台上微机构成。
        ◇控制系统应是数字式的。即数字式比较、数字式P.I.D.调节。应有专用函数发生器模块。A/D、D/A转换器分辨?#35270;?#19981;低于216。
        ◇具有8个通道的闭环控制和驱动伺服阀能力。阀电流可调为±15~±250mA。
        ◇8个通道具有单独控制和组合控制能力。组合控制是指多个通道(如8个),按照程序规定有序地执行各自的动作。
        ◇每个通道都具有力、位移和变形三种闭环控制方式,并可在指令下进行平稳切换。
        ◇静态闭环控制精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始)
            必要的互锁功能及开泵、关泵功能;
            每一通道都提供远站控制器。
        ◇函数发生器模块(或软件)可发出:
            ①频率:0.001Hz~100 Hz
            ②波形:正弦、三角、梯形波、方波、斜波、组合波
            ③幅度:0~±10V
            ④均电平:0~±10V
            ⑤最大周期计数:1~107 (或9999999)
        ◇控制系统可以进行P、I、D、F、S、FL的软件调节。(F—前馈增益Feed Forward Gain;S—稳定性增益Stabilization Gain;FL—前环滤波Forward Loop Filter)
        ◇控制系统可以进行三级阀控制,并能进行阀极性、阀平衡、抖动信号幅度、内环增益、内环比?#25163;怠?#27604;率输入选择、阀相位等的设定和调节。

软件功能:
        ◇界面操作方便性和功能:
            多通道伺服系统可以作为1~8个任意通道控制器使用,任意多个通道可以组合为互相协调控制的通道;
        ◇多通道联合使用时,各通道的波形、频率、幅值、相位、均电平、循?#21453;?#25968;等可以独立设定和动作;
        ◇位置控制、力控制、变形控制时可以设定的参数包括:频率、幅值、相位,均电平,动作次数等;
            应有误差检测器,检测命令信号和反馈信号间的差异,用于判断试件失效。
        ◇实时数据显示功能;
        ◇绘图功能:给定和反馈曲线实时显示(双曲线);
        ◇数据、曲线保存和查询功能。
 
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